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ag8汽车can总线工作原理及测量方法详解
时间:2020-07-04 13:53

  CAN总线由CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。CB311的ECU(发动机控制单元)、TCU(变速器控制单元)、FEPS(无钥匙进入和无钥匙启动系统)、组合仪表四个电控单元通过CAN总线连接,CAN控制器、CAN收发器均集成在电控单元中。CB311CAN总线 CAN总线、CAN控制器

  为了减少干扰,CN总线的数据传输线m,称这两根线为CAN-高线(CAN-H)和CAN-低线所示。两根线上传输的数据相同,电压值互成镜像,这样,两根线的电压差保持一个常值,所产生的电磁场效应也会由于极性相反而互相抵消。通过该方法,数据传输线可免受外界辐射的干扰;同时,向外辐射时,实际上保持中性(即无辐射)。

  现代汽车的电控单元主要有主控制器、发动机控制系统、悬架控制系统、制动防抱死控制系统(ABs牵引力控制系统、AsR控制系统、仪表管理系统、故障诊断系统、中央门锁系统、座椅调节系统等。所有这些子控制系统连接起来构成1个实时控制系统,即:指令发出去之后,必须保证在一定时间内得到响应,否则,就有可能发生重大事故。这就要求汽车上的cAN通信网络有较高的波特率设置。另外,汽车在实际运行过程中,众多节点之间需要进行大量的实时数据交换。若整个汽车的所有节点都挂在1个cAN网络上,众多节点cAN总线进行通信,信息管理配置稍有不当,就很容易出现总线负荷过大,导致系统实时响应速度下降。这在实时系统中是不允许的,因此在对汽车上各节点的实性进行了分析之后,根据各节点对实时性的要求,设计了高、中、低速3个速率不同的CAN通信网络,将实时性要求严格的节点组成高速cAN通信网络,将其它实时性要求相对较低的节点组成中速cAN通信网络,将剩下实时性要求不是很严格的节点组成低速CAN通信网络。并架设网关将这3个速率不同的3个通信网络连接起来,实现全部节点之间的数据共享。

  2.汽车CAN总线系统的链路故障:当出现通信线路的短路、断路或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真,都会导致多个电控单元工作不正常,使CAN总线.汽车CAN总线系统的节点故障:节点是汽车CAN总线系统中的电控模块,因此节点故障就是电控模块的故障。它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突,从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作,ag8这种故障一般会成批出现;硬件故障一般是电控模块芯片或集成电路故障,造成汽车CAN总线系统无法正常工作。

  为了避免信号反射,在 2 个 CAN 总线用户上 (在 PT-CAN 网络中的距离最远) 分别连接一个 120 的终端电阻。这两个终端电阻并联,并构成一个 60 的等效电阻。关闭供电电压后可以在数据线之间测量这个等效电阻。此外,ag8。单个电阻可以各自分开测量。

  通过 60 等效电阻进行测量的提示:把一个便于拆装的控制单元从总线上脱开。然后在插头上测量 CAN-Low导线和 CAN-High 导线之间的电阻。

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